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丝杠垂直运动选型计算表格

Date:2025-05-19
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机械结构参数:
m/min
kg
m
m
m
kg
kg
m
m
s
%
N
°
其他常数:
m/s
kg/m3
计算 例子
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结果
计算项目 结果 单位 公式
加速时间 0.25 s t0 = t × A
电机转速 526.3157895 rpm NM = V / PB
轴向负载 7.84 N F = FA + mg(sin a + μ cos a)
负载转矩 0.02634185 Nm TL = (F × PB) / (2π × η)
直线运动平台与负载惯量 7.31536 × 10-5 kgm2 JL = m × (PB / 2π)2
滚珠丝杠惯量 0.001191295 kgm2 JB = (π/32) × ρ × Ls × DB4
连轴器惯量 0.000625 kgm2 JC = (1/8) × m × Dc2
总负荷惯量 0.001889448 kgm2 JL = JL + JB + JC
安全系数S
S=
电机惯量
JM= kgm2
启动转矩 75024.05344 Nm TS = (2π × N × m × (Jm + Jl)) / (60 × η)
必须转矩 31585137.59 Nm TM = (TL + TS) × S
惯量比(负荷与电机惯量比) 5.5523 × 10-6 - I1 = JL / JM
减速机减速比
i=
折算后的惯量比(负荷与减速机惯量比) 4.80303 × 10-9 - I2 = JL / (JG × i2)

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