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丝杠水平运动选型计算表格
丝杠垂直运动选型计算表格
丝杠水平运动选型计算表格
Date：2025-05-20
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机械结构参数：
*
速度Vl
m/min
*
滑动部分质量M
kg
*
丝杠长度L
B
m
*
丝杠直径D
B
m
*
丝杠导程P
B
m
*
连轴器质量M
C
kg
*
连轴器直径D
C
kg
*
摩擦系数μ
m
移动距离L
m
*
机械效率η
*
定位时间t
s
*
加减速时间比A
%
外力F
A
N
移动方向与水平轴夹角a
°
其他常数：
G
m/s
丝杠密度ρ
kg/m
3
计算
重置
例子
Copy
结果
计算项目
结果
单位
公式
加速时间
0.25
s
t
0
= t × A
电机转速
526.3157895
rpm
N
M
= V / P
B
轴向负载
7.84
N
F = F
A
+ mg(sin a + μ cos a)
负载转矩
0.02634185
Nm
T
L
= (F × P
B
) / (2π × η)
直线运动平台与负载惯量
7.31536 × 10
-5
kgm
2
J
L
= m × (P
B
/ 2π)
2
滚珠丝杠惯量
0.001191295
kgm
2
J
B
= (π/32) × ρ × L
s
× D
B
4
连轴器惯量
0.000625
kgm
2
J
C
= (1/8) × m × D
c
2
总负荷惯量
0.001889448
kgm
2
J
L
= J
L
+ J
B
+ J
C
安全系数S
S=
电机惯量
J
M
=
kgm
2
启动转矩
75024.05344
Nm
T
S
= (2π × N × m × (J
m
+ J
l
)) / (60 × η)
必须转矩
31585137.59
Nm
T
M
= (T
L
+ T
S
) × S
惯量比（负荷与电机惯量比）
5.5523 × 10
-6
-
I
1
= J
L
/ J
M
减速机减速比
i＝
折算后的惯量比（负荷与减速机惯量比）
4.80303 × 10
-9
-
I
2
= J
L
/ (J
G
× i
2
)
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