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FANUC伺服电机选型参数计算表

直线电机选型旋转电机选型FANUC伺服电机选型参数计算表
Date：2025-05-21
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传动类型：丝杠
kg
包括工作台及工作台的负载质量
kg
N
mm
mm/rev
丝杆转动一圈的距离
mm
kgm2
主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量
根据实际机械情况设定，一般滚动导轨为0.05，滑动导轨为0.1
N
无法确定可暂设为0，电机选型时根据空载扭矩比率进行选型
一般综合机械效率可设定为0.9
°
m/min
m/sec2
根据实际机床的设计要求设定要求的最大加速度
伺服电机数据表
m/kgm2
Nm
Nm
rev/min
计算 例子
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电机选型变量表
参数名称 单位 值 备注
电机一转移动量          P m/rev 0.006
电机最大转速            N rev/min 1333
质量折算惯量          J11 kgm2 0.00046
丝杠折算惯量          J12 kgm2 0.001 丝杠材料密度7800kg/m3
其他惯量              J13 kgm2 0
负载惯量              J1 kgm2 0.00146
摩擦扭矩              Tf Nm 0.5199
重力扭矩              Tg Nm 0
空载扭矩              Tm Nm 0.5199
切削扭矩              Tc Nm 0
负载扭矩              Tmc Nm 0.5199
加速扭矩             Tmax Nm 7.6445
伺服电机选型确认表
参数 单位 值 判定结论
负载惯量比 % 63% 满足条件
空载扭矩比率 % 5% 满足条件
负载扭矩比率 % 5% 满足条件
最高转速 rev/min 满足条件
加速扭矩 Nm 满足条件


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