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FANUC伺服电机选型参数计算表
Date:2025-05-20
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*
加速度要求a
(m/s*s)
*
平台移动速度V
(m/min)
*
单一性行程移动距离S
(mm)
*
移动平台质量Mt
(kg)
*
负载质量Mf
(kg)
*
导轨摩擦系数μ
*
机械传动效率η
*
导螺杆节距PB
(mm)
*
导螺杆直径DB
(mm)
*
导螺杆质量MB
(kg)
计算
重置
例子
Ja
工作台转动惯量
Jb
丝杆转动惯量
N
电机转速
t1=t3
加减速时间
t2
匀速移动时间
TA
加速扭矩
TB
匀速扭矩(克服摩擦所需要的扭矩)
TC
减速扭矩
Copy
计算结果,选择至少满足以下要求的旋转电机
计算项目
结果
要求
r/min
额定转速
Tmax(Nm)
峰值扭矩(电机峰值扭矩大于该值)
Trmsx(Nm)
时效扭矩(电机额定扭矩大于该值)
Tf(Nm)
额定扭矩(电机额定扭矩大于该值)
JA(*10-4kg*m2)
转子惯量(电子转子惯量大于该值)
Ip(A)
勿超驱动器标称值
峰值电流
Ic(A)
额定电流
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