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(m/s*s)
(m/min)
(mm)
(kg)
(kg)
(mm)
(mm)
(kg)
计算 例子
Ja 工作台转动惯量
Jb 丝杆转动惯量
N 电机转速
t1=t3 加减速时间
t2 匀速移动时间
TA 加速扭矩
TB 匀速扭矩(克服摩擦所需要的扭矩)
TC 减速扭矩
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计算结果,选择至少满足以下要求的旋转电机
计算项目 结果 要求
r/min 额定转速
Tmax(Nm) 峰值扭矩(电机峰值扭矩大于该值)
Trmsx(Nm) 时效扭矩(电机额定扭矩大于该值)
Tf(Nm) 额定扭矩(电机额定扭矩大于该值)
JA(*10-4kg*m2) 转子惯量(电子转子惯量大于该值)
Ip(A) 勿超驱动器标称值 峰值电流
Ic(A) 额定电流

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