求吸着响应时间T
吸着响应时间是指丛供给阀(或真空切换阀)换向开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空度为止所需的时间。供给阀(或真空切换阀)换向后，吸盘内的真空度跟达到时间的关系如下图所示
1、吸盘的选定
吸盘的理论吸吊力是吸盘内的真空度p与吸盘的有效吸着面积A的乘积。
使用n个同一直径的吸盘吸吊物体，其吸盘直径D可按下式选定。
式中: D--吸盘直径，mm
W--吸吊物重力，N
t--安全系数，水平吊，t≥4；垂直吊，t≥8。
p--吸盘内的真空度,MP。
真空用元件的选定
Date：2025-05-22
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