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伺服电机惯量计算
Date：2025-05-20
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*
被移动件的质量 (M) [kg]:
N
*
快移速度 [m/min]:
*
加速时间(ta)[S]:
*
加速度 (a)[m/s
2
]:
最大切削抗力 (FC) [N]:
最大抗力时的速度 [m/min]:
*
摩擦系数 (u):
*
齿轮模数m
*
齿轮齿数Z
*
齿轮斜角a[度]
*
齿轮分度圆直径 (D) [m]:
*
齿轮压力角
*
传动效率η
*
齿轮受力X2[mm]
*
水平/垂直运动
计算
重置
例子
Copy
快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算
加速力 (F
a
) [N]:
20000.00
摩擦力 (F
f
) [N]:
1960.00
合力 [N]
21960.00
齿轮最高转速 (n1) [min
-1
]
263.29
齿轮角加速度b
G
[Rad/s
2
]
27.56
齿轮自身惯量J
G
[Kg.m
2
]
0.00
齿轮损耗的加速力矩T
G
[N]
0.00
合力矩 (T
req
) [Nm]
677.62
减速比i
16
根据电机额定速度倒着推算
减速机效率η2
0.800
减速机输入端的加速力矩T2[Nm]:
52.94
考虑减速机的速比和效率
电机自身转动惯量Jm[Kg.m
2
]:
0.0036
取FKM55 的惯量
电机的最大转速n2[rpm]：
4212.58
考虑速比
电机角加速度bm[Rad/s
2
]:
440.92
考虑速比
电机克服自身惯量加速的力矩Tm[Nm]：
1.59
力矩等于惯量乘以角加速度
电机在加速时总的输出力矩Tm1[Nm]：
54.53
合力矩
切削时：减速机和电机-力和力矩的计算
切削抗力 (Fc) [N]:
0.00
摩擦力 (f) [N]:
1960.00
合力 [N]
1960.00
力矩 (Tc) [Nm]
60.48
电机输出端的额定力矩T3[Nm]（减速机输入端）
4.73
考虑减速机的速比和效率
对应的齿轮转速[rpm]:
0.00
电机转速[rpm]:
0.00
侧倾力矩的计算
齿轮传递的最大水平切向力
21960.00
齿轮端面压力角an[度]
21.116
斜齿轮的端面压力角
最大径向力F
2rmax
23540.76
斜角a0[度]
19.5283
斜齿轮的斜角
最大轴向力F
2amax
[N]
7788.55
减速器输出端轴承的支撑跨度Z2
0.0812
来自样本
径向力的力臂长x
2
0.0155
由齿轮安装位置决定
轴向力的力臂长y
2
0.089127
由齿轮半径决定
侧倾力矩M
2Kmax
[Nm]
2970.56
减速机选择
减速机选择
计算值
加速力矩[Nm]
677.62
额定力矩[Nm]
60.48
最大侧倾力矩[Nm]
2970.56
最大轴向力[N]
7788.55
最大径向力[N]
23540.76
最大输入转速[RPM]
4212.58
额定输入转速[RPM]
0.00
电机的选择
电机的选择
实际计算值
最大力矩[Nm]
1960.000
额定力矩[Nm]
4.725
最大输入转速[rpm]
4212.584
额定输入转速[rpm]
0.000
惯量匹配计算
负载惯量J
L
[Kg.m
2
]:
1.8289
齿轮惯量J
G
[Kg.m
2
]:
0.000000
折算到减速机输入端的惯量J1[Kg.m
2
]:
0.007144
减速机自身惯量J
g
[Kg.m
2
]:
0.000600
来自样本
减速比i
16
折算到电机输出端的惯量J2[Kg.m
2
]:
0.007744
电机自身惯量J
m
[Kg.m
2
]:
0.006100
来自电机样本
惯量匹配值λ
1.270
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