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齿轮齿条电机选型

Date：2025-05-29
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质量 m= kg 180+10+80+10
定位时间 t= s
路程 s= m
摩擦系数 u=
齿轮模数 m=
齿轮齿数 z=
齿轮半径 R= m
电机扭矩 T= NM 30-90
电机转速 n= rpm 2000-4000
减速比 i=
加减速条件 a> 1.25 m/s^2 a>4s/t^2
重力 mg= 2744 N 物体受的重力
摩擦力 f= 411.6 N 电机要带动
牵引力 F= 807.447619 NM 电机剩余的力（加速度力）
加速度 a= 2.883741497 m/s^2
加速度确认 a= 2.883741497 m/s^2
加速时间 t1= 0.494629149 s
t1= 3.505370851 s 无效解
匀速时间 t2= 3.010741701 s
匀速速度 vt1= 1.426382603 m/s 最高速度
路程确认 s= 5 m
匀速时电机速度 V= 2076.626174 rpm 校核电机转速情况
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